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激光摄像测量系统实现方法:亚博网赌安全有保障的

本文摘要:激光相机系统构建了相机校准、图像采集、中值滤波、阈值转换、激光断点提取、钢板宽度计算等步骤。照相机校准和图像处理表明,首先激光照射钢板,用千兆位照相机拍照,通过千兆位卡输出到计算机,图像处理后取得激光断点的两个图像坐标。从标定得到的数学模型中获得激光断点的空间坐标。 这两点之间的线段长度根据拉链定理求出,现场有槽鉴定钢板,没有考虑钢板的弯曲,该线段的长度是钢板的宽度。照相机校准是指从世界坐标系中根据中标点及对应的图像像素坐标给出照相机矩阵,推定照相机的内部参数。

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激光相机系统构建了相机校准、图像采集、中值滤波、阈值转换、激光断点提取、钢板宽度计算等步骤。照相机校准和图像处理表明,首先激光照射钢板,用千兆位照相机拍照,通过千兆位卡输出到计算机,图像处理后取得激光断点的两个图像坐标。从标定得到的数学模型中获得激光断点的空间坐标。

这两点之间的线段长度根据拉链定理求出,现场有槽鉴定钢板,没有考虑钢板的弯曲,该线段的长度是钢板的宽度。照相机校准是指从世界坐标系中根据中标点及对应的图像像素坐标给出照相机矩阵,推定照相机的内部参数。因为无论钢板的厚度如何变化,钢板总是与激光面相交,即钢板宽度方向。

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由于与z轴方向有关,因此用于平面标定。把标定板(图4 )放在激光面上,以垂直标定板的方向为z轴,在平行和垂直钢板宽度的方向上在标定板上制作平面直角坐标系根。


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