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亚博网赌安全有保障的|D摄像头实现SLAM解决方案

本文摘要:(魏莹。com,2019年10月9日)近日,美国专利商标局发布了一项苹果专利申请,内容涉及视频编码和利用RGB-D传感器信息制作用于虚拟现实/混合现实头部显示的3D模型。苹果的发明者包括为RGB-D传感器(如RGB-D相机)构建实时定位和地图构建的设备、系统和方法。 科技快车涉及专利:苹果专利|重构真实世界3D场景的视图。在《科学技术快报》的专利中描述的各种构造还包括用于估计RGB-D传感器的轨迹或呈现由RGB-D传感器捕获的场景的3d恢复的设备、系统和方法。

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(魏莹。com,2019年10月9日)近日,美国专利商标局发布了一项苹果专利申请,内容涉及视频编码和利用RGB-D传感器信息制作用于虚拟现实/混合现实头部显示的3D模型。苹果的发明者包括为RGB-D传感器(如RGB-D相机)构建实时定位和地图构建的设备、系统和方法。

科技快车涉及专利:苹果专利|重构真实世界3D场景的视图。在《科学技术快报》的专利中描述的各种构造还包括用于估计RGB-D传感器的轨迹或呈现由RGB-D传感器捕获的场景的3d恢复的设备、系统和方法。在一些实施例中,这种虚拟世界恢复可以用作虚拟现实、混合现实和/或增强现实。

科技快车的一个例子是,设备为现场的真实世界场景接收摄像机拍摄的多个帧,这些帧还包括像素的颜色值和深度值。该设备可以从摄像机在视场中捕获的多帧真实世界场景中自由选择关键帧。

关键帧与3D坐标系中定义的相机姿态相关联。该设备接管当前摄像机视野中真实世界场景的当前帧。

当前帧还包括当前时间的当前颜色值和当前深度值。设备根据当前帧确定相机在三维坐标系中的当前相机姿态。设备根据当前摄像机姿态和两个或两个以上关键帧获得当前帧的虚拟世界响应。

另外,虚拟世界响应同时根据两个或多个关键帧的颜色值和深度值来扩展体验。科技专利快报图1是电子设备的修改示意图;专利图2说明了从当前帧和现有关键帧集成中修改深度信息的方法。该设备还可以包括用于显示2D/3D图像或用于观看立体图像的iPhone、iPad、Mac或屏幕,并且还包括头部显示器,例如VR显示器、MR显示器或ar显示器。

科技快车专利图3A显示了当前RGB-D传感器输出,如来自摄像机视频内容的标准RGB彩色图像;图3B示出了当前3D虚拟世界被恢复到与图3A中描绘的图像完全相同的姿势。科技快报专利号为20190304170的苹果专利申请于2019年2月提交,最近由美国专利商标局发布。必须注意,这只是专利申请。

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